学习通最早的地震仪是张衡发明的。地震仪是一种监视地震的发生，记录地震相关参数的仪器。中国东汉时代的科学家张衡，在公元132年就制成了世界上最早的“地震仪”——地动仪。
地震仪是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面，有一个张大了嘴的铜蛤蟆，仪器的内部中央有一根铜质“悬垂摆”，柱旁有八条通道，称为“八道，还有巧妙的机关。经过公元134年的甘肃西南部的地震试验，完全证实了它检测地震的准确性。它比欧洲创造的类似的地震仪早了1700多年。
记载的地动仪发机原理是施关发机。整个记载说中都有柱傍行八道施关发机。都柱在地动仪中心位置，它是内部有结构的柱子。所谓的候风机件就在其中。牙机的延伸部分叫关，关注八道之内与候风部件接近。其之间的缝隙不足一毫米。地震波到来，侯风部件摆动到关的位置推动关移动触发牙机，产生机发吐丸的结果，这是其真正的工作原理。牙机可以做到在地震波波前到来时发机。理论上牙机的灵敏度可以做到一个几何点，其它发机方式都不是候风地动仪的。