最早发明四冲程内燃机的人是尼古拉·奥托。1862年,法国人德·罗沙在吸收了卡诺研究热力学时提到的一些内燃机基本原理的基础上,提出了四冲程内燃机工作原理。1876年,德国人奥托根据德·罗沙的四冲程内燃机工作原理,设计制造了第一台四冲程汽油内燃机,取得了内燃机技术的第一次突破。
四冲程内燃机的吸气冲程:进气门打开,排气门关闭,活塞向下运动,汽油和空气混合物进入气缸。
压缩冲程:进气门和排气门都关闭,活塞向上运动,汽油与空气混合物被压缩;把机械能转化成内能。
做功冲程:压缩冲程结束时,火花塞产生电火花,使燃料猛烈燃烧,产生高温高压的气体。高温高压气体推动活塞向下运动,带动曲轴转动,对外做功。
排气冲程:进气门关闭,排气门打开,活塞向上运动,把废气排出气缸。