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卧薪尝胆的意思是：睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。卧薪尝胆的道理：如果一个人想要取得某种成就，必须有一定的牺牲和耐心。有志者事竟成，为了理想与目标，要坚持一切，敢于忍受一切磨难和艰辛，最终达到成功，顽强的毅力来源于坚持不懈的努力。
出处：西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
成语故事：春秋时期，吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时都尝尝苦胆。就这样，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。
古往今来，“卧薪尝胆”这个著名的历史典故不知道鼓舞了多少失败的人在屈辱之中忍辱负重，最终反败为胜重新站了起来。一个人要想从失败或是低谷中走出来，重新获得成功，甚至取得比以往更加耀眼的成绩，就必须让自己先承受住低潮时的屈辱与愤恨，受得住失败之时别人的落井下石。只有承受住了人在最低处所遭受到的压力，才能够积累到愤然而起的动力。