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千里马指怀才不遇的人。传说古有一相马者，名唤伯乐，有一天在集市上看到一匹被挂出售的瘦马，其马在伯乐经过其身边时突然大声嘶鸣，伯乐大为诧异，于是前去查看情况，最后发现那匹瘦马品相不凡，是极为罕见的千里马。自此，世人便称“伯乐”为知人善任决策者，“千里马”为怀才不遇的人。
《马说》
如果说伯乐相马是千里马含义起源的主因，那么韩愈《马说》就是其含义的坐实之作。《马说》一开始就以“世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有”的语句表达了诗人对怀才不遇之人的痛惜，也表达了作者对掌权人不能识别人才、不重用人才、埋没人才的强烈愤慨。
《马说》是一篇说理文，似寓言而实非寓言，作者用比喻说理却并未把所持的论点正面说穿，没有把个人意见强加给读者。
作者主要通过形象思维来描述千里马的遭遇，提出事实，省却了讲大道理的笔墨，利用了古汉语中虚词，体现出了一唱三叹的滋味和意境。