学习通秦将蒙骜率领军队攻打魏国，占领了高都和汲。魏军屡战屡败，魏王为此而忧虑，便派人到赵国请信陵君魏无忌回国。信陵君惧怕归国后被判罪，不肯返回，并告诫他的门客们说：“有胆敢向魏国使者通报消息的，处死！”
于是，宾客无人敢规劝他。毛公、薛公拜见信陵君说：“您所以受到各国的`敬重，只是因为强大的魏国还存在。现在魏国的情势危急，而您却毫不顾惜，一旦秦国人攻陷了国都大梁，将先王的宗庙铲为平地，您将以何面目立在天下人的面前啊！”
二人的话还未说完，信陵君已脸色大变，就催人驾车赶回魏国。魏王见到信陵君后握着他的手啜泣不止，随即便任命他为上将军。
信陵君派人向各诸侯国求援，各国听说信陵君重又担任魏国的大将，都纷纷派兵援救魏国。信陵君率领五国联军在黄河以西击败蒙骜的军队，蒙骜带残部逃走。