学习通汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年（200年），曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。
关羽去世后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。在小说《三国演义》中，名列“五虎上将”之首，使用青龙偃月刀。毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。
在宗教文化方面，关羽被儒教尊为关圣帝君、文衡帝君，被佛教尊为护法伽蓝菩萨（伽蓝神）、盖天古佛，被道教尊为协天大帝、翔汉天神等。