学习通地动仪发明于东汉时期。地动仪是一种可以预测地震方向的工具，由张衡发明创造。地动仪一般由精铜铸造而成，形状与酒坛类似，器身在东、南、西、北、东南、西南、东北和西北八个方位铸有一个口含龙珠的龙头，地震发生时，发生地震方向的龙头口中的珠子变回落入蟾蜍口中，古人以此来确定地震方位。
张衡（78年—139年），字平子，南阳郡西鄂县（今河南省南阳市石桥镇）人。东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，蜀郡太守张堪的孙子。
张衡在天文学方面著有《灵宪》、《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。《隋书·经籍志》有《张衡集》14卷，已经散佚，明代学者张溥辑有《张河间集》。
张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人誉为“木圣”。