麦克纳姆轮运动原理

　　在麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。

　　麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

　　优点：全方向移动、外形酷。缺点：贵、加工难(九成都是金属的)、重、速度慢、寿命不长(相对于传统胶轮来说)、每轮子需要电机单独驱动。