标签：麦克纳姆轮运动原理图

　　在麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。 　　麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵...

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